Появление на свет проекта Кипелов произошло в сентябре 2002 года. Экс-вокалист Арии В.Кипелов, барабанщик А.Манякин и гитарист С.Терентьев из-за несогласия с политикой администрации группы, а так же из-за давно возникшего конфликта с остальными музыкантами покидают группу. В этом же году  принимается решение о совздании своего "сольного" проекта. Сказано - сделано! =).
В качаестве сесионного музыканта в группу приглащается старый друг Кипелова (так же бывший "ариец") С.Маврин, в качестве бас-гитариста приглашается молодой, но уже известный в мире хеви-металла музыкант Алексей Харьков. Проект начинает свою творческую деятельность. Сначала группа выступала с программой. состоящей практически полностью из песен Арии, право на исполнение которых Кипелов получил после ухода из группы.
В 2003 году выходит концертный диск и двд группы под названием "Путь наверх". Песни, вошедшие в этот альбом, были хорошо известны поклонникам - это были старые арийские хиты, а так же песни с сольного альбома Маврика и Кипелова 1997 года "Смутное время". Можно сказать заглавной песней альбома стала компазиция "Я свободен", получившая второе рождение и ставшая в короткое время очень популярной. В 2003 году выходит первая новая песня группы под названием "Вавилон".
Группу покинул С.Терентьев, ушедший в "вольное плавание" с сольным проектом. Его место занимает Алексей Голованов.
В 2004 году выходит сингл группы под названием "Вавилон", так же вскоре выходит клип на одноименную песню.
Группа "Кипелов" победила в номинации "Лучший рок-проект 2004 года"
Начинается работа над новым альбомом. Запись сопровождается сменой состава. Группу покидает сессионщик Маврин. Для участия в записи альбома и майских концертов группы "Кипелов" приглашен известный гитарист немецкой группы "RAGE" Виктор Смольский.
В 2005 году выходи такой долгожданный альбом группы "Реки времен". Альбом в буквальном смысле потрясает поконников. Жесткий и в то же время мелодичный саунд, записаный в России и досведенный Германии, доказывает, что несмотря из-за всех передряг группа может еще порадовать поклонников. Из текстов группы уходят "арийская" тема. Они больше не поют о мифических битвах, библейских сюжетах и всякой нечести. Тексты песен становятся более жизненными, иногда проскальзывает филосовская тематика. В общем группа старательно избавляется от всего, так или иначе связанного с арией. постепенно преобретая свой неповторимый стиль.
Летом "Кипелов" принимает участие в крупнейших российских рок-фестивалях - "Крылья" и "Нашествие", а также снимает клип на песню "Я здесь".
В октябре 2007 года выходит переиздание альбома «Реки Времен». Альбом был заново сведен и отмастерен Tommy Hansen'ом на студии Jailhouse в Дании. В песнях «Пророк» и «Не сейчас» соло были заново переписаны Вячеславом Молчановым. Песни приобрели новое качественное звучание. В качестве бонуса на диск был добавлен видео клип «Не сейчас», звуковая дорожка к которому была сделана на Finnvox Studios.